金雷が奥飛寺からレポート | QbitAI公式アカウント今日の世界で自動運転の能力を実証する最新の方法は何ですか? Waymo Open Dataset Challenge で互いに競い合うことは、間違いなく自分自身を証明するための最も説得力のある方法です。 世界をリードする自動運転企業であるWaymoは、CVPR 2020を利用して業界で最も権威のあるコンテストを立ち上げ、広くヒーローを募集し、世界中のアルゴリズムプレイヤーを招待して競争を促しました。 激しい競争の末、中国のユニコーン企業が最大の勝者として浮上した。 5回のチャレンジ、 1位4回、 2位1回。 彼は、中国で最も評価額の高い AI チップ ユニコーンであるHorizon Roboticsです。 私たちがよく知っているHorizon Roboticsは、近年、チップの大量生産で大きな進歩を遂げてきましたが、あまり知られていないのは、同社のアルゴリズムの深い蓄積です。 この挑戦における目覚ましい成果は、そのことを証明するものです。 少し意外なようですが、完全に理にかなっています。 予想外に、チップ会社が Waymo Challenge の最大の勝者になりました。ハードウェアチップに重点を置く企業であるHorizon Roboticsが、このコンテストの最大の勝者になるというのは、いささか意外なことのように思える。 Waymo のオープン データセット チャレンジは、モデル駆動型かつアルゴリズム中心であると言えます。 このチャレンジで公開されたデータセットは、 25都市で1000万マイル以上走行したウェイモの自動運転車から得られたデータの「宝庫」です。 このチャレンジは 5 つのイベントで構成されています:
プロジェクト設定の複雑さから判断すると、それがいかに困難であるかは容易にわかります。 膨大なデータと難しさから、Waymo Open Dataset Challenge は業界で最も権威のあるチャレンジとなりました。 Waymo の主任科学者兼プロジェクトリーダーである Drago Anguelov は次のように述べています。
プロジェクト自体に加えて、より大きな課題は参加者から生じます。 このコンテストには、次のような「自動運転分野のプレーヤー」が参加しました。 Alibaba DAMO Academy、ベルリン工科大学、Google Brain チーム、カリフォルニア大学バークレー校、ミシガン州立大学、SenseTime、香港中文大学、TuSimple、テュービンゲン大学、中山大学、その他世界中の学術界と産業界のトップクラスの自動運転研究開発チーム。 これには、Waymo 自身の個人参加者も多数含まれています。 これらの企業のほとんどは、数年間にわたり自動運転の分野、特にソフトウェア アルゴリズムの分野に深く関わっており、その強みは決して過小評価されるべきものではありません。 しかし、このような厳しい社内外の競争圧力にもかかわらず、 Horizon Robotics は勝利を収めることができました。 これら 5 つのチャレンジのうち、 4 つで 1 位を獲得し、 1 つで 2 位を獲得しました。 3D検出とドメイン適応では、Horizon Roboticsが独自に開発した「HorizonLiDAR3D」方式を採用し、2つの1位を獲得しました。 この方法は、ドメイン適応タスクの特定のシナリオでも依然として高い精度を維持し、強力な一般化能力を備えていることは注目に値します。 2Dおよび3Dトラッキングでは、Horizon RoboticsがHorizonMOTおよびHorizonMOT3D戦略を使用し、両方のカテゴリーで優勝しました。 2D検査プロジェクトでは、Horizon Roboticsは「HorizonDet」方式を採用したが、別の中国企業であるTuSimpleよりも若干成績が悪く、2位となった。 したがって、Horizon のパフォーマンスは一見すると非常に驚くべきものです。 なにしろ、Horizon Robotics は創業以来、 AI チップに注力しており、その対外的なイメージは「強力なチップハードウェア」を持つ企業という傾向がある... 彼らの最初の動きが、アルゴリズムを使用した Waymo チャレンジで最大の勝者になることだと誰が想像したでしょうか? 予想通り、アルゴリズムの分野で長年培ってきたしかし、この結果は実のところかなり妥当なものである。 なぜ？ Horizon Robotics はアルゴリズムの分野でも目覚ましい成果を上げていますが、ここ 2 年間はチップ技術における成果がより注目を集めています。 おそらく点と点を結びつけると、歴史が最良の証拠となるでしょう。 Horizon Robotics の創設者兼 CEO である Kai Yu 博士は、2010 年に早くもチームを率いて第 1 回 ImageNet 画像認識評価で 1 位を獲得し、国際的な人工知能アルゴリズムのコンテストでチームを率いて優勝した初の中国人学者となりました。 Yu Kai 博士は、Baidu の Deep Learning Institute、Baidu の自動運転プロジェクト、Baidu Brain PaddlePaddle の創設者でもあります。 その後、Horizon Robotics チームは、KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID などの権威ある国際評価でも世界 1 位を獲得しました。 その後、広く認知されるようになったHorizon Roboticsは、AIチップにおいてさらに優れた強みを発揮しました。しかし、「ソフトウェアがハードウェアを再定義する」AIチップの時代において、ハードウェアの強みは常にアルゴリズムの蓄積と切り離せないものでした。 主要なアプリケーション シナリオにおけるアルゴリズムの傾向を予測し、その計算特性をコンピューティング チップ アーキテクチャの設計に組み込むことで、AI チップはアルゴリズムとともに進化することができます。 これが、Horizon Robotics が自社のチップ、つまりアルゴリズム駆動型 AI チップ設計の高い利用率を保証できる理由です。 例えば、Horizon Roboticsが自社開発した高性能コンピューティングアーキテクチャBPU2.0を搭載し、効率的なアルゴリズムと組み合わせた車載グレードAIチップ「Journey 2」は、4TOPS以上の演算能力を提供します。1TOPSのAI出力は、同等の演算能力を持つGPUの10倍以上に達し、標準的な消費電力はわずか2Wです。 それはどういう意味ですか？ 消費電力は 2W、遅延は 100 ミリ秒未満で、最大24 の主要カテゴリのオブジェクトの検出と数百のオブジェクトの認識が可能で、フレームごとに最大 60 のターゲットとその特徴を正確に認識して出力します。 これはアルゴリズムの革新の恩恵を受け、アルゴリズムにおける強力な機能を発揮する AI チップです。 そのため、Horizon Robotics は Waymo Open Dataset Challenge で自社のアルゴリズム開発インフラストラクチャと自社開発の認識アルゴリズムを最大限に活用し、短期間で複数の技術的課題を解決することができました。 したがって、Horizon がこのチャレンジで達成したことは、一見すると驚くべきことのように思えるかもしれませんが、実際にはかなり妥当なことです。 「アルゴリズムを最もよく理解するAIチップ企業」もちろん、Horizon Robotics の強みと実績に関して言えば、Waymo Challenge は氷山の一角にすぎません。 これに先立ち、一般の観察者と業界関係者の両方が、Horizon Robotics について次のような評価を示していました。 「アルゴリズムを最もよく理解しているAIチップ企業。」 実際、アルゴリズムを深く理解していなければ、最先端のアルゴリズムチップやアルゴリズム開発ツールチェーンを設計し、顧客が競争力と差別化を備えたAIアルゴリズムを開発できるよう支援する方法を知ることはできません。これが、上記の評価の根底にある論理です。 さらに、この「アルゴリズムを最もよく理解する AI チップ」は、大量生産を通じてその実力を証明し始めています。 今年6月、Horizon Robotics Journey 2を搭載した長安の主力モデルUNI-Tが発売され、Horizon Roboticsの車載グレードAIチップのプリインストールの正式な量産が開始されました。 これにより、ホライゾン・ロボティクスは、チップ大手のインテルとエヌビディアに続き、プリインストール用自動車グレードのAIチップの大量生産を実現した世界で3番目のテクノロジー企業となった。 さらに、Horizon Robotics は、その堅牢なアルゴリズムとハードウェア機能を活用して、さらに強力なエッジ AIoT チップであるSunrise 3と、高度な自動運転チップであるJourney 5を今年発売する予定であると報じられています。 Sunrise 3 の実際の AI パフォーマンスは、NVIDIA の TX2 エッジ チップに匹敵し、それを上回ります。 Journey 5の96 TOPS AIコンピューティング能力は、テスラのFSDチップを上回り、自動運転の分野でも新たなベンチマークを確立するでしょう。 そのため、エッジコンピューティングでも自動運転端末でも、統合されたハードウェアとソフトウェアの機能により、Horizon Robotics は新たな高みへと押し上げられ、「アルゴリズムを最もよく理解している AI チップ企業」としての地位が確固たるものになっています。 Horizon シリーズの導入では、2 つの新しい製品ラインが同時に紹介され、その野心を明らかにしています。 太陽が昇ると、私たちは旅に出ます。 ウェイモチャレンジでの輝かしい、目もくらむようなパフォーマンスは、今や世界に地平線を見せつけました。 |
