|
この記事は、2023年9月5日に開催された百度クラウドスマートカンファレンスのインテリジェントビークルサブフォーラムにおける、百度スマートクラウドの自動運転クラウドR&Dシニアマネージャーである徐鵬氏の基調講演「R&D領域から量産領域までの自動運転ツールチェーンの探求と実践」をまとめたものです。 全文の中央部分には、プレゼンテーションの 2 つの製品デモ ビデオの完全版が含まれています。ぜひご覧ください。 中国で最も早く自動運転技術を展開した企業の一つとして、百度は自動運転関連の製品、技術、そしてサービスを業界に積極的に提供してきました。 本日は、自動運転ツールチェーン分野における百度の実践経験を共有できる機会をいただき、大変光栄に存じます。また、自動運転ツールチェーンに関する当社の理解について、皆様と議論できれば幸いです。 自動運転は複数の機能を統合する複雑な分野です。確固たる技術基盤と産業構造がなければ、自動運転の迅速な導入という課題を解決することは困難です。百度は2013年に自動運転の中核となる研究開発に着手し、2021年には自動運転分野における長年の経験に基づいた体系的なツールチェーン製品を業界に公開しました。2年足らずで、国内外の多くのOEMやTier 1サプライヤーから広く認められています。 以下にいくつかの例を挙げます。 最初のケーススタディはクラウドシミュレーションプラットフォームです。お客様と共同で、50万件以上のカスタマイズシナリオを蓄積してきました。1年足らずで、自動車業界のお客様を支援し、自動運転アルゴリズムの700回以上のイテレーションと、約1,000万キロメートルのテストと検証を達成しました。これにより、自動車メーカーが量産型インテリジェント運転システムを導入するまでの期間が大幅に短縮されました。 2つ目のケーススタディはデータクローズドループです。1年以内に、お客様の合計50PBのデータ管理を支援し、500以上の自動運転データマイニングモデルをプラットフォームに組み込みました。これにより、数億フレームのデータの効率的な処理が実現し、データの価値向上と変換が実現しました。 3つ目はデータアノテーションです。自動運転の研究・訓練において、高品質かつ大規模なデータセットを取得するには、従来の状況下ではフレームごとに手作業でアノテーションを行うのが一般的です。Baiduが独自に開発したAIインテリジェントアノテーションモデルは、クライアントが数千万フレームのデータにアノテーションを施すのを支援し、数千万元もの人件費を削減しました。 これら3つの事例は、左から右へ、それぞれデータ活用、データ管理、データ生成プロセスに対応しています。自動車メーカーとの実践経験を通じて、自動運転のための新たな研究開発モデルは、膨大な自動運転データをより効率的に管理、生成、制御できると考えています。これは、お客様とのコミュニケーションを通じて徐々に発見し、お客様から認められてきたツールチェーンの価値です。 先ほど、R&D領域に基づいた初期のツールチェーン要件と、お客様との調査・実装に関する考えを共有しました。しかし、 インテリジェントビークルの段階的な開発、特にインテリジェンスを軸とした時代の後半が到来するにつれ、 インテリジェントビークルは開発の転換点を超え、真の爆発的な成長を迎えようとしています。 したがって、インテリジェント運転市場で勝つためには、量産研究開発を事前に計画することが不可欠です。 しかし、現在の自動運転クラウド製品のほとんどは、主に自動運転機能をゼロから開発する機能を提供しています。しかし、量産段階では、自動車メーカーは自社アルゴリズムの最適化に注力しており、中核的な課題はロングテール問題の解決です。ロングテール問題は全体の問題の10%に過ぎないかもしれませんが、解決にかかるコストと労力は極めて大きく、自動車メーカーは4つの大きな課題に直面しています。- まず第一に、データコンプライアンスが重要です。昨年、天然資源部が発表した「第1号文書」によると、路上でのインテリジェントコネクテッドカーの運行は明確に測量活動とみなされており、地理情報データのセキュリティを確保し、コンプライアンス要件を満たすために、資格のある地図プロバイダーに管理を委託することが求められています。したがって、自動車メーカーにとっての最大の課題は、バックエンドの研究開発を支援するための規制政策を遵守しながら、量産データをクラウドに転送する方法です。
- 第二に、効率性の問題があります。量産車では、数百万台もの車両から毎日膨大なデータが送信されるため、プラットフォームの処理効率に極めて高い要求が課せられます。そのため、膨大で複雑なビジネスデータから高品質なデータを抽出し、ロングテール問題を解決することが、自動車メーカーにとって大きな課題となっています。
- 3つ目はサービスです。様々なユーザーからのフィードバックに基づき、インテリジェント運転の性能とライディングエクスペリエンスを継続的に向上させ、一人ひとりに合わせたパーソナライズされたサービス機能を実現する必要があります。
- 最後に、コストの問題があります。都市部の道路状況は複雑で、テストは特に困難です。自動車の大量生産を低コストで全国規模に拡大する必要があり、さまざまな都市シナリオに迅速に適応するための適切なソリューションが存在します。
したがって、大量生産時代の自動運転には、新しいツールと新しいサービスが必要です。 百度は中国で最も早く自動運転を展開した企業の一つとして、研究開発ツールチェーンから量産サービスまでの製品アップグレードの完了をリードし、インテリジェント運転の大量生産に貢献し、ロングテールの課題に取り組み、自動車メーカーの新たな市場成長ポイントを獲得することに尽力しています。 自動運転分野にいち早く参入した企業のひとつとして、百度は、研究開発領域から量産領域まで自動運転ツールチェーンの包括的なアップグレードを先導してきました。 下の画像は、量産車両向けに完全にアップグレードされた自動運転ツールチェーンを実現する Baidu AI Cloud の完全なソリューションを示しています。 Baiduのアップグレードされた自動運転ツールチェーンソリューションは、自動車メーカーに車両インテリジェンス開発のためのインテリジェント運転生産ラインを提供し、自動運転のライフサイクル全体をカバーするクラウドサービスを構築します。このソリューションは、モデル開発、モデルトレーニング、データ収集、データアノテーション、シミュレーションテスト、運用、そしてインテリジェント運転の研究開発プロセス全体にわたる監視を網羅するフルスタックツールプラットフォームを自動車メーカーに提供します。これにより、自動運転開発はよりスマートで効率的、そしてシンプルになり、自動車メーカーは自動運転を迅速に開発・運用し、データクローズ、問題クローズ、シナリオクローズを実現できます。 百度の自動運転ツールチェーンは、広範な実用検証を経ています。膨大な自動運転路上試験データに基づき、数千万シナリオを収録したシナリオライブラリを構築しました。また、先進的なAIインフラストラクチャを基盤として、1日数千万キロメートルに及ぶ自動運転シミュレーション試験を実現しています。同時に、百度の6,000万キロメートルを超える実世界における自動運転試験走行距離をサポートし、百度の自動運転技術の迅速な反復開発と有効性検証を効果的に支援しています。 Baidu AI Cloudが提供するソリューションは、ツールチェーンに加え、Baiduの自動運転技術開発における実践と経験をお客様と共有します。また、実践で蓄積された製品ノウハウをユーザーと共有することで、自動車メーカーがインテリジェント運転の最前線を維持し、インテリジェント運転サービスにおける新たな市場を獲得できるよう支援します。 以下では、自動運転ツールチェーンの実用化に関する重要な考慮事項を 3 つの異なる観点から説明します。 第一に、ツールチェーン+コンプライアンスサービスです。コンプライアンスは最重要事項であり、データセキュリティの確保こそがインテリジェント運転産業の健全かつ急速な発展の鍵であると認識しています。 業界で唯一コンプライアンスを理解し、包括的なインフラを提供できるだけでなく、自動運転にも精通している百度は、自動運転ツールチェーンの構築においてデータコンプライアンス要件を正確に理解しています。同時に、顧客のビジネスイノベーションのニーズにも応え、「生データは車外に出ない、測量・測量データはクラウド外に出ない、測量・測量結果はリンクしない、認定地図プロバイダーを完全にコントロールする」という効果を実現し、自動車メーカーがプロセス全体を通してコンプライアンスの向上と変革を実現できるよう支援しています。 「正確なコンプライアンス」の背後には、Baidu が専門的なコンプライアンス保証チームを設立し、ライフサイクル全体のセキュリティ サービスと複数部門の「コンサルティング」サービスを提供して、さまざまな困難なシナリオを解決し、自動車会社のインテリジェントな運転の安全性と持続可能な発展を守ります。 2点目はデータサービスです。ここ数年の急速な発展により、自動車メーカーは徐々に膨大な量のデータを蓄積してきました。インテリジェント運転の反復速度を速める鍵は、この膨大なデータからいかに迅速かつ正確に有益な情報を抽出できるかにあります。 従来のデータ マイニング プロセスは、手動によるラベル付けやアルゴリズムによるラベル付けに大きく依存しており、大量のロングテール データに対する顧客のニーズを満たすにはもはや不十分です。 百度の長年にわたる検索分野での経験と文心ビッグデータモデルを融合し、自律走行型の「データインテリジェント検索エンジン」を実現しました。データサービスは「プロセス指向」から「検索指向」へと進化し、データマイニングにおいて「干し草の山から針を探す」効果を実現します。 検索ベースのデータマイニング機能を活用することで、タグ付けはより豊かになります。同時に、データシナリオを正確に定義することで、画像やテキストに基づいたより正確な需要定義と検索機能を開発でき、データ資産を「ゼロ」から「有」へ、「有」から「卓越」へと迅速に進化させることができます。 従来、特定のシナリオのマイニングには開発に約1週間かかっていましたが、 検索ベースのサービスでは、シナリオをワンクリックで取得できます。 自動運転の開発では、問題を再現するためにカスタマイズされたシナリオが必要になることがよくあります。従来のソリューションでは、開発者は各シナリオに合わせてデータマイニングアルゴリズムを作成し、対応するタスクワークフローをデプロイして実行していました。現在では、ビデオでご覧いただけるように、画像検索、テキスト検索、シーン検索などの機能によって、膨大なデータセットから必要なデータを直接取得し、無秩序なデータを価値あるデータリソースへと変換することができます。 3点目はシミュレーションサービスです。業界の多くのパートナー企業において、データ蓄積が不足していることが分かりました。 そこで、これらのパートナー企業が自動運転の研究開発、試験、運用を迅速かつ低コストで行えるよう、検討を重ねてきました。高精度でマルチシナリオに対応した都市レベルのシミュレーションこそが、この課題解決の鍵となります。 百度は長年にわたり、膨大な自動運転データを蓄積してきました。一方では、百度地図の大規模道路網に基づいてツインシティを自動構築し、ツインシティにおける高精度なシミュレーションと復元を実現し、数百都市の異なるシナリオを完全にカバーしています。他方では、6,000万キロメートルを超える自動運転試験走行データと、数千万レベルのシナリオライブラリを蓄積しています。 百度AIクラウドのシミュレーションサービスは、自動車メーカーに100以上の都市の実際の道路網と数千万キロメートルに及ぶシナリオデータを提供し、1日数千万キロメートルの走行を伴う大規模なシミュレーションテストをサポートします。 自動車メーカーはクラウド上で、さまざまな都市シナリオにおける自動運転能力を容易に検証できます。これにより、地理的環境や道路状況の違いによって発生する「スマートカーが都市からなかなか脱出できない」という問題を解決し、数十億点に及ぶ貴重なデータポイントを解放することで、自動車メーカーのテスト走行距離の迅速な蓄積を支援し、研究開発コストを大幅に削減し、研究開発効率を10倍以上向上させます。 次のビデオでは、Baidu Smart Cloud Simulation Platform の対応する操作インターフェースを紹介します。 2021年の正式リリース以来、百度AIクラウドのシミュレーションプラットフォームは幾度もの改良を重ねてきました。この過程において、業界パートナーの皆様からのご信頼に深く感謝申し上げます。さらに、大規模モデル技術の発展動向を踏まえ、シミュレーションシナリオの自動生成機能など、多くの新機能を追加しており、今後、より多くの業界パートナーに順次リリース・共有していく予定です。 インテリジェントカーの開発は今、臨界点を超え、真の爆発的な発展の時代を迎えようとしています。Baidu AI Cloudの自動運転ツールチェーンは、「コンシェルジュ型」のクラウドサービスを提供し、インテリジェント運転の量産化が直面する多くの課題に効果的に対応します。Baiduは、業界パートナーと協力し、自動運転の技術的課題を克服し、成長機会を捉え、インテリジェント運転の量産化の新たな時代を共に切り拓くことを楽しみにしています。 - - - - - - - - - - 終わり - - - - - - - - - - |